自我界限是指在人际关系中，个体清楚地知道自己和他人的责任和权力范围，既保护自己的个人空间不受侵犯，也不侵犯他人的个人空间。

自我界限最直接的例证是心理安全距离：每个人都有自我心理空间，当其它人靠近是就会有压迫感、会有排斥的意识。

另外，心理安全距离因人而异，对于不同的其它个体会有差异。

我们往往会对和善或者貌美的的人有较短的心理安全距离，而对于其它则不然。我们也会对熟悉的人和事物相应的减短心理安全距离。

从心理发展上看，自我界限是逐渐形成的。