内驱力是在需要的基础上产生的一种内部唤醒状态或紧张状态，表现为推动有机体活动以达到满足需要的内部动力。内驱力与需要基本上是同义词，经常可以替换使用。

但严格的说，需要是主体的感受，而内驱力是作用于行为的一种动力，两者不是同一状态，但两者又密切相连，因为需要是产生驱力的基础，而驱力是需要寻求满足的条件。