父母与其亲生子女、养子女或继子女间的关系。亲子关系是儿童最早建立起来的人际关系。

父母的人品，对子女的教养、抚养、教育方式以及态度等，都在这种关系中直接对孩子的身心发展产生影响，也将影响儿童今后的人际交往关系。

亲子关系是个体和社会生活中重要的一部分，在幼儿期，它几乎是个体全部情感的依赖所在。