多重趋避冲突的名词解释
多重趋避冲突，英文名为multi-agent path planning with time-sensitive constraints，是指在多个智能体（或称为机器人）同时运动时，它们需要避免碰撞而进行的路径规划。
多重趋避冲突的名词解释
在复杂环境中，多个智能体进行路径规划往往会面临碰撞的危险，如果不进行合理的规划和避让，就会造成不同程度的损失。因此，多重趋避冲突已经成为了人工智能和机器人领域的一个重要课题。
从路径规划的角度出发，多重趋避冲突可以分为两类：完全信息规划和不完全信息规划。完全信息规划是指在已知所有智能体位置、速度和加速度等信息时，进行最优化路径规划。而不完全信息规划则是在缺少某些智能体信息时，利用协作和交流来实现路径规划。两种规划方法各有优劣，需要根据场景和实际需求来选择。
此外，多重趋避冲突还涉及到多个智能体之间的协调问题。在路径规划的过程中，需要考虑到相互之间的影响，避免出现死锁、重复甚至矛盾等现象。因此，智能体之间需要通过协调机制来实现路径规划的优化和避让。
在实际应用中，多重趋避冲突具有广泛的应用前景。例如，在自动驾驶汽车领域，多重趋避冲突可以协调多个车辆之间的路径规划，提高道路的运行效率；在航空管制领域，多重趋避冲突可以帮助飞机避免碰撞，提高空中交通管理的安全性；在工业生产中，多重趋避冲突也可以协调各个机器人的运动轨迹，提高生产效率和减少安全事故的发生率。
综上所述，多重趋避冲突是智能体和机器人领域中一个重要的研究课题，在路径规划和智能协调等方面具有广泛的应用前景。
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