弗洛伊德认为，性冲动的根基在新生儿身上就已经存在了，它们持续发展一段时间，然后就被渐进的压抑过程所遏制；这种压抑又会被性发育的阶段进展所打断，或者被个人的具体特性所突破。 他将性心理发展概括为5个阶段：口腔期、肛门期、性器期、潜伏期、生殖期。